1、首先打开摄像头选项
调出配置面板
sudo raspi-config
如图所示将camera选项中设置为enable；
2、拍照
raspistill -v -o test.jpg
文档原文 raspistill [options] 格式说明
图像参数与命令
-?, --help : 帮助文档
-w, --width : 设置图像宽度 <尺寸>
-h, --height : 设置图像高度 <尺寸>
-q, --quality : 设置jpeg品质 <0到100>
-r, --raw : 增加raw原始拜尔数据到JPEG元数据
-o, --output : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用`-o -`，如果不特别指定，图像文件不会被保存
-l, --latest : 链接最近的完整图像到指定文件 <文件名>
-v, --verbose : 在运行摄像头时输出详细信息
-t, --timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s
-th, --thumb : 设置预览图（小图）参数（包括X、Y、品质）或者不设置
-d, --demo : 运行一个demo模式（cycle through range of camera options, no capture），括号里的我可以理解成循环测试模式吗？
-e, --encoding : 编码来输出指定格式文件 （jpg, bmp, gif, png）
-x, --exif :将可交换图像文件应用到捕获中（格式：`key=value`）或者不设置
-tl, --timelapse : 间隔拍摄，每<ms>拍摄一张图片
-fp, --fullpreview : 用静态捕捉分辨率运行预览（可能会减小预览帧率）
-k, --keypress : 按键触发，按`ENTER`键拍照，按`X`然后`ENTER`键退出
-s, -signal : 信号触发，等待另一个进程信号来拍摄一张照片
-g, -gl : 绘制预览到文本，而不是使用视频渲染组件（啥意思？）
-gc, --glcapture : 捕获GL帧buffer而不是摄像机图像
-set, --settings : 检索摄像机设置值然后写出到stdout
-cs, --camselect : 选择摄像头设备 <数字>，默认0
-bm, --burst : 运行burst capture mode
预览参数与命令
-p, --preview : 预览窗口大小设置 <x,y,w,h>
-f, --fullscreen : 全屏幕预览模式
-op, --opacity : 预览窗口透明度 （0-255）
-n, --nopreview : 不显示预览窗口
图像参数与命令2
-sh, --sharpness : 设置图像锐度 （-100 到 100）
-co, --contrast : 设置图像对比度 （-100 到 100）
-br, --brightness : 设置图像亮度 （0 到 100）
-sa, --saturation : 设置图像饱和度 （-100 到 100）
-ISO, --ISO : 设置摄像头感光度
-vs, --vstab : Turn on video stabilisation 开启摄像头防抖模式（是这个意思吗？）
-ev, --ev : 设置EV补偿
-ex, --exposure : 设置曝光模式（参见提示）
-awb, --awb : 设置AWB模式（参见提示）
-ifx, --imxfx : 设置图像效应（参见提示）
-cfx, --colfx : 设置色彩效应（参见提示）
-mm, --metering : 设置测光模式（参见提示）
-rot, --rotation : 设置图像旋转 （0到359）
-hf, --hflip : 设置水平翻转 horizontal flip
-vf, --vflip : 设置垂直翻转 vertical flip
-roi, --roi : 设置interest区域 （啥叫interset?）
--ss, --shutter : 设置快门速度，微秒
--awbg, --awbgains : 设置AWB阈值， AWB模式必须关闭
--drc, --drc : 设置DRC水平
曝光模式选项
auto : 自动曝光模式
night : 夜间拍摄模式
nightpreview : 夜间预览拍摄模式
backlight : 逆光拍摄模式
spotlight : 聚光灯拍摄模式
sports : 运动拍摄模式
snow : 雪景拍摄模式
beach : 海滩拍摄模式
verylong : 长时间曝光拍摄模式
fixedfps : 帧约束拍摄模式
antishake : 防抖模式
fireworks : 烟火拍摄模式
自动白平衡选项
off : 关闭白平衡测算
auto : 自动模式（默认）
sun : 日光模式
cloud : 多云模式
shade : 阴影模式
tungsten : 钨灯模式
fluorescent : 荧光灯模式
incandescent : 白炽灯模式
flash : 闪光模式
horizon : 地平线模式
图像特效选项
none : 无特效（默认）
negative : 反色图像
solarise : 曝光过度图像
posterize : 色调图像
whiteboard : 白板特效
blackboard : 黑板特效
sketch : 素描风格特效
denoise : 降噪图像
emboss : 浮雕图像
oilpaint : 油画风格特效
hatch : 草图特效
gpen : 马克笔特效
pastel : 柔化风格特效
watercolour : 水彩风格特效
film : 胶片颗粒风格特效
blur : 模糊图像
saturation : 色彩饱和图像
colourswap : 暂未可用
washedout : 暂未可用
posterise : 暂未可用
colourpoint : 暂未可用
colourbalance : 暂未可用
cartoon : 暂未可用
测光模式选项
average : 全画面平衡测光
spot : 点测光
backlit : 模拟背光图像
matrix : 阵列测光
预览参数与命令2
-gs, -glscene : GL屏幕尺寸等参数
-gw, -glwin : GL窗口参数
常用命令
常用命令：
# 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg
raspistill -t 2000 -o image.jpg
# 拍摄一张自定义大小的照片。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480
# 降低图像质量，减小文件尺寸
raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5
# 强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置，并且尺寸为宽 300 和高 200 像素。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200
# 禁用预览窗口
raspistill -t 2000 -o image.jpg -n
# 将图像保存为 PNG 文件（无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢）。注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略。
raspistill -t 2000 -o image.png –e png
# 向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。该命令将会把作者名称标签设置为 Dreamcolor，GPS 海拔高度为 123.5米。
raspistill -t 2000 -o image.jpg -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10
# 设置浮雕风格图像特效
raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss
# 设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值（128:128 为黑白图像）
raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128
# 仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存。
raspistill -t 2000
# 间隔获取图片，在 10 分钟（10 分钟 = 600000 毫秒）的时间里，每 10 秒获取一张，并且命名为 image_number_1_today.jpg，image_number_2_today.jpg... 的形式。
raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%d_today.jpg
# 获取一张照片并发送至标准输出设备
raspistill -t 2000 -o -
# 获取一张照片并保存为一个文件
raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg
3、录像
raspivid -o test.h264 -t 10000
下面这句命令会按照默认配置(长度5秒，分辨率1920x1080，比特率 17Mbps)拍摄一段视频。
raspivid -o test.h264
如果你想改变拍摄时长，只要通过 "-t" 选项来设置你想要的长度就行了（单位是毫秒）。
raspivid -o test.h264 -t 10000
使用 "-w" 和 "-h" 选项将分辨率降为 1280x720...
raspivid -o test.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
raspivid 的输出是一段未压缩的 H.264 视频流，而且这段视频不含声音。为了能被通常的视频播放器所播放，这个 raw 的 H.264 视频还需要转换。可以使用 gpac 包中所带有的 MP4Box 应用。
在 Raspbian 上安装 gpac，输入命令：
sudo apt-get install -y gpac
然后将这段 raw 的 H.264 格式的视频流转换为每秒30帧的 .mp4 格式视频：
MP4Box -fps 30 -add test.h264 test.mp4
视频长度为10秒，使用默认分辨率以及比特率。下面是一段通过 Pi Camera 拍摄的一段实例视频。